Дипломная работа: Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС
На основании расчетов был выбран бесконтактный моментный электродвигатель с номинальным моментом 120 Нм. Полное наименование - бесконтактный моментный электродвигатель постоянного тока ДБМ. Служит для систем стабилизации и наведения по двум каналам - горизонтальному и вертикальному (ГН и ВН). Параметры электродвигателя представлены в таблице 6.1.
В состав ДБМ входят :
1) бесконтактный моментный электродвигатель (Д);
2) сборки статора и ротора датчика угла (ДУ);
3) блок обработки сигнала датчика угла (БОСДУ);
4) силовой коммутатор двигателя (К);
5) сборки статора и ротора тахогенератора (ТГ);
6) блок обработки сигнала тахогенератора (БОСТГ);
7) оконечное устройство (ОУ).
Сигнал управления электродвигателем - аналоговый, постоянного тока, двуполярный, общая точка электрически не связана с минусом источника питания 27 В.
Зона нелинейности ±12 В.
Величина входного сигнала, соответствующая номинальным параметрам электродвигателя +12 В, -12 В.
Блок обработки сигналов датчика угла выдает :
1) сигнал по положению ротора для обеспечения силового коммутатора ;
2) цифровой сигнал по углу поворота вала двигателя, при этом реализуется преобразователь угол - код, обеспечивающий измерение и выдачу в цифровую вычислительную систему (ЦВС) углов поворота вала с ошибкой не более 20 угловых секунд, разрядности не менее 16.Диапазон измерительных углов 0-360°, максимальная угловая скорость 66 об./мин. Обмен информацией между аппаратурой ДБМ и ЦВС производится по магистральному последовательному интерфейсу, при этом ЦВС выполняет функции контролера, а оконечное устройство (ОУ) входит в состав аппаратуры электродвигателя.
Таблица 6.1.
Параметры электродвигателя
| № | Наименование характеристик | Значение | |||
| 1 | Номинальная частота вращения Wном, об/мин | 20,0 | |||
| 2 | Минимальная частота вращения Wмин, об/мин | 0,1 | |||
| 3 | Номинальный момент Мном, Нм | 120,0 | |||
| 4 | Пусковой момент Мп, Нм | 240,0 | |||
| 5 | Номинальный ток Iном, А | 20,0 | |||
| 6 | Пусковой ток Iп, А | 40,0 | |||
| 7 | Номинальное напряжение питания U, В | 57,0 | |||
| 8 | Сопротивление статорной обмотки Rс, Ом | 1,4 | |||
| 9 | Электромагнитная постоянная времени Тэл,мс | 10,0 | |||
| 10 |
Размеры: - наружный диаметр статора, мм - внутренний диаметр электродвигателя, мм - длина, мм |
240,0 70,0 120,0 | |||
| 11 |
Масса электродвигателя mдв , кг - ротора, кг - статора с обмотками, кг - тахогенератора, кг - датчика угла, кг К-во Просмотров: 498
Бесплатно скачать Дипломная работа: Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС
|