Дипломная работа: Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС

где М_п - пусковой момент;

М_ном - номинальный момент;

W_ном - номинальная скорость;

· электромеханическая постоянная времени

а)собственно двигателя

(8.2)

где J_дв - момент инерции двигателя.

б)двигателя с учетом нагрузки

(8.3)

где J_S =J_дв +J_р +J_тг + - суммарный момент инерции. коэффициент передачи по моменту

(8.4)

· коэффициент противоэдс

(8.5)

· номинальная электрическая мощность

P_э =U_ном J_ном (8.6)

· номинальная механическая мощность

Р_ном =М_ном W_ном (8.7)

· уравнениемеханическойхарактеристики

(8.8)

(для напряжения питания ,отличного от U_ном ).

Механическая характеристика двигателя.

Рисунок 8.1.

· уравнение регулировочной характеристики

(8.9)

Регулировочная характеристика двигателя.

Рисунок 8.2.

· максимальная механическая мощность