Дипломная работа: Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС

Чтобы скорректировать систему «двигатель-вал-нагрузка» поднимем её ЛАЧХ на величину L_ДВК (w_СР ), т.е. помножим W_ДВК (р) на коэффициент:

(9.9)

К_СР = 185,922

Таким образом, передаточная функция скорректированной системы «двигатель-вал-нагрузка», будет выглядеть следующим образом:

W_ДВККОР (р)= К_СР ×W_ДВ (р)× W_К (р) (9.10)

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной системы «двигатель-вал-нагрузка» по следующим формулам (соответственно):

L_ДВККОР (w)= 20×lg(|W_ДВККОР (р)|) (9.11)

j_ДВККОР (w)= arg(W_ДВККОР (р)) (9.12)

ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной системы «двигатель-вал-нагрузка» представлены на рисунке 9.5.

Определим коэффициент разомкнутой системы следующим образом:

(9.13)

К_Р = 13,547

Логар