Дипломная работа: Проектирование привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС

Совокупность усилительных, корректирующих и сглажи­вающих устройств образуют систему управления приводом.

Функциональная

????? ??????????? ???????.
??????? 9.1.

Структурная схема скоростного контура следящего привода ГН представлена на рисунке 9.2.

Структурная
схема скоростного контура.

??????? 9.2.

е в пункте 8 найдем передаточную функцию ЭДВ, находящегося под нагрузкой.

(9.1)

(9.2)

где W_ДВ (р)- передаточная функция ЭДВ, находящегося под нагрузкой.

Построим для передаточной функции двигателя логарифми-ческие амплитудную и фазовую частотные характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ), по методике изложенной в литературе [3].

L_ДВ (w)= 20×lg(|W_ДВ (р)|), (9.3)

где L_ДВ (w)- логарифмическая амплитудная частотная характеристика двигателя под нагрузкой.

j_ДВ (w)= arg(W_ДВ (р)), (9.4)

где j_ДВ (w)- логарифмическая фазовая частотная характеристика двигателя под нагрузкой.

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики двигателя под нагрузкой представлены на рисунке 9.3.

Двигатель приводит в движение нагрузку с помощью вала, нижняя частота собственных колебаний которого fk = 100 Гц (оговорено в ТЗ). Передаточная функция вала представляет собой колебательное звено:

, (9.5)

где ,-постоянная времени колебательного звена, Т_К = 1,592 мс;

x_К – показатель колебательности, x_К = 0,1..0,15, примем

x_К = 0,125

Система «двигатель-вал-нагрузка» имеет передаточную функцию:

W_ДВК (р)= W_ДВ (р)× W_К (р) (9.6)

Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы «двигатель-вал-нагрузка»:

L_ДВК (w)= 20×lg(|W_ДВК (р)|) (9.7)

где L_ДВК (w)- ЛАЧХ системы «двигатель-вал-нагрузка».

j_ДВК (w)= arg(W_ДВК (р)) (9.8)

где j_ДВК (w)- ЛФЧХ системы «двигатель-вал-нагрузка».

ЛАЧХ и ЛФЧХ системы «двигатель-вал-нагрузка» представлены на рисунке 9.4.

Чтобы обеспечить запас по фазе системы в пределах 30⁰ ¸ 60⁰ и максимально-возможную частоту среза w_СР , скорректируем систему «двигатель-вал-нагрузка». Выберем частоту среза w_СР = 80 c^-1 (f_CP = w_СР /2×p, f_CP = 12,732 Гц).

Запас по фазе, в данном случае, равен: