Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика

Для нахождения технологической силы воспользуемся уравнением :

Так как , а также , то выражение принимает вид:

.

Таким образом, осталось определить значения и . Значения этих реакций связи определим из уравнений , , :

Так как , а также , то:

Формула принимает следующий вид:

.

Теперь необходимо совместно решить систему уравнений, состоящую из уравнений и .

Перепишем каждое уравнение относительно и :

Подставим значения длин звеньев, сил тяжести и уравновешивающего момента.

В результате решения данной системы получаем следующие значения:

= 55,1 Н;

= -16,4 Н.

При подстановке полученных значений реакций связи в уравнение , получим значение технологической силы:

= 58,9 Н.

Задание 2. КИНЕМАТИКА

Построение плана скоростей. Определяем виды относительного движения звеньев: звенья 1 и 3 совершают вращательное движение, а звено 2 – плоско-параллельное.

Линейную скорость точки B звена 1 определяем по формуле :

,