Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика

= 457 с^-2 ;

= 933 c^-2 .

Выполним построения для нахождения точки C (рисунки 6, 7, 8):

1) Для этого из точки b плана ускорений откладываем параллельно звену BC отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке В. Перпендикулярно BC проводим через конец этого отрезка линию - тангенциальное направление ускорения.

2) Из полюса p_a плана ускорений откладываем параллельно звену CD отрезок (нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке D. Перпендикулярно CD проводим через конец этого отрезка линию - тангенциальное направление ускорения.

3) Пересечением 2-линий тангенциальных направлений получится точка C – вектор .

4) Находим величину ускорения точки С из плана ускорений:

· Для плана механизма с φ₁ = 150º:

= 73 м/с² ;

· Для плана механизма с φ₁ = 180º:

= 84 м/с² ;

· Для плана механизма с φ₁ = 210º:

= 57м/с² ;

ε3

ω1

ε2

ω2

ω3

Рисунок 6. План механизма (а), скоростей (б) и ускорений (в) при φ₁ = 150º.

ε3

ω3

ε3

ε2

ω2

ω1

Рисунок 7. План механизма (а), скоростей (б) и ускорений (в) при φ₁ = 180º.

ω1

ω2

ε2

ω3

ε3

Рисунок 8. План механизма (а), скоростей (б) и ускорений (в) при φ₁ = 210º.

Построение траекторию движения точки N. Для этого построим планы механизма для 12-ти положений: φ₁ = 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360.

Рисунок 9. Построение планов механизма для 12-ти положений.

Построение планов механизма будем производить методом засечек:

· Определим траекторию движения точки B путём построения с помощью циркуля окружности с центром A радиусом, равным l₁ ;

· Далее с помощью циркуля построим дугу траектории движения точки C. Затем для каждого положения точки B с помощью циркуля проведём засечки на дуге, определяющей траекторию движения точки C, радиусом l₂ . На пересечении засечек с дугой, определяющей траекторию движения точки C, будут определены положения точки C;

· Далее для каждого положения точки B с помощью циркуля проводим дугу радиусом 50 мм, проводим прямую через точку B, составляющую со звеном CB угол 15º. На пересечении полученной дуги с прямой получим точку N;

· Далее соединим все полученные положения точки N таким образом получив траекторию движения точки N.

Задание 3. ДИНАМИКА

Значения реакций в опорах определим для положения механизма φ₁ = 150º, изображённого на рисунке 10

Рисунок 10. Положение механизма при φ₁ = 150º

Изобразим активные силы и силы инерции, действующие на систему (рисунок 10).