Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика
1. Задание 1 СТАТИКА. Для одного из заданных положений плоского механизма составить уравнения и определить величину и направление технологической силы Qm , удерживающую механизм в равновесии при действии на звенья сил тяжестей и уравновешивающего момента Mур =0,8 Нм, приложенного к ведущему звену AB.
2. Задание 2 КИНЕМАТИКА. Для заданных положений ведущего звена построить планы скоростей и ускорений (при w1 =50 ед/с), и определить величину и направление линейных скорости и ускорения т.С.
3. Задание 3 ДИНАМИКА. Для одного из заданных положений механизма ABCD, при действии на ведущее звено ABвнешнего момента Мдв = 0,8 Н∙м и технологической силы Qт , действующей на звено CDв точке К, методом КИНЕТОСТАТИКИ определить значения реакций в опорах (точки А и D), приняв ω1 = 50 рад/сек. Написать уравнение для определения кинетической энергии системы. Значения сил тяжести принять равным: Р1 = 0,5 Н, Р2 = 1,5 Н, Р3 = 0,7 Н. Длины звеньев механизма измерить на рисунке.
Рисунок 1. Исходные данные.
1. Задание 1. СТАТИКА
Напишем условия равновесия для положения механической системы с учетом сил тяжестей звеньев, уравновешивающего момента Mур равного движущему моменту Mдв , показанной на рисунке 2. Данная схема представляет собой систему тел. Для решения данной задачи необходимо расчленить систему на стержни, а действие утраченных связей заменить реакциями (внутренними силами).
Рисунок 2. Схема с указанием сил тяжести.
Изобразим силы тяжести звеньев, силы реакции опор.
Равновесие звена DC
Рисунок 3. Равновесие звена DC.
Запишем уравнения статики для звена DC. Для этого выберем положение начала координат для данного звена в точке D.
Равновесие звена NBC
Рисунок 4. Равновесие звена NBC
Запишем уравнения статики для звена NBC. Для этого выберем положение начала координат для данного звена в точке C.
Равновесие звена AB
Рисунок 5. Равновесие звена AB.
Запишем уравнения статики для звена NBC. Для этого выберем положение начала координат для данного звена в точке А.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--