Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика
= 1 м/с.
Необходимо построить планы скоростей и ускорений для трёх положений звеньев механизма. Первое из положений показано на рисунке 1, при котором угол φ1 = 150º.
На плане скоростей при φ1 = 150º (рисунок 6) скорость VB изображается отрезком pV b. Зададимся величиной этого отрезка 
мм и определим масштабный коэффициент плана скоростей:
= 0,05 
.
Скорость точки C определяется из векторной системы уравнений:
где 
- векторы абсолютных скоростей точек; 
- векторы относительных скоростей (скорость точки С вокруг B и скорость точки С вокруг опоры D).
Система уравнений решается графическим способом. При этом учитывается, что 
, 
. Скорость точки D равна нулю 
(на плане скорость совпала с полюсом pV ).
Выполним построения для нахождения точки C:
1) Построим скорость 
, т.е. скорость точки С вокруг точки D – проведем на плане направление вектора 
. Из полюса pV проведем линию перпендикулярно звену CD.
2) Построим скорость 
, т.е. скорость точки С вокруг точки B – проведем на плане направление вектора 
через точку b плана скоростей.
3) Точка плана скоростей лежит на пересечении двух направлений и 
. Достраиваем вектор - скорость точки С.
4) Находим величину скорости точки С из плана скоростей:
где - длина вектора на плане скоростей, мм.
Для плана механизма с φ1 = 150º:
= 1,25 м/с.
= 1,8 м/с.
= 17 с-1 .
= 21 с-1 .
Для плана механизма с φ1 = 180º:
= 0,4 м/с.
= 1,35 м/с.
= 13 с-1 .
= 7 с-1 .
Для плана механизма с φ1 = 210º: