Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика

= 0,65 м/с.

= 6 с^-1 .

= 8 с^-1 .

Построение плана ускорений. Ускорение точки B звена 1, совершающего вращательное движение, определяем по формуле

= 50 м/с² .

Выбираем на плоскости точку p_a – полюс плана ускорений. Задаемся величиной отрезка p_a b = 50 мм, изображающего на плане ускорений нормальную составляющую, и определим масштаб плана ускорений

= 1 .

Ускорение точки C определяется из векторных уравнений:

где – векторы абсолютных ускорений точек, причем ;

– векторы нормальных ускорений;

– векторы тангенциальных ускорений.

Построение плана ускорений для плана механизма с φ₁ = 150º (рисунок 6):

Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений:

= 31 м/с² .

в масштабе плана ускорений:

= 31 мм.

= 26 м/с² .

в масштабе плана ускорений:

= 26 мм.

Построение плана ускорений для плана механизма с φ₁ = 180º (рисунок 7):

Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений: