Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика

= 40,5 Н.

Рисунок 14. План сил для определения .

Напишем уравнение для определения кинетической энергии системы:

.

Для определения кинетической энергии системы определим кинетическую энергию каждого из тел, входящих в систему.

Кривошип 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной оси, поэтому его кинетическая энергия равна:

,

где – момент инерции кривошипа 1 относительно точки A, кг∙м² .

Рычаг 2 совершает плоскопараллельное движение, поэтому его кинетическая энергия равна:

,

где - скорость центра масс рычага 2, м/с;

- момент инерции рычага 2 относительно центра масс, кг∙м² .

Кривошип 3 совершает вращательное движение относительно неподвижной оси, поэтому его кинетическая энергия равна:

,

где – момент инерции кривошипа 3 относительно центра масс, кг∙м² .