Контрольная работа: Статистика кинематика и динамика

Расчёт звеньев 2-3.

Рисунок 11. "Равновесие" кинематической группы 2-3.

Вначале рассмотрим звено 2:

.

0,008 Н∙м.

Направлен момент инерции в сторону, противоположную угловому ускорению.

Определим из уравнения статики :

= 9,2 Н.

Направлена сила инерции в сторону, противоположную ускорению центра масс системы.

= 1,8 Н.

Согласно измерениям на рисунке 6 и значению :

60 м/с² .

Рассмотрим сумму моментов для группы звеньев 2-3 относительно точки D:

Определим из уравнения статики :

= 0,03 Н∙м.

= 3,7 Н.

Согласно измерениям на рисунке 6 и значению :

36 м/с² .