Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма
1.3.1 РАСЧЕТ СИЛ И ГЛАВНЫХ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА
.
mAB = 2,6 кг.
mCA 0,008кг.
mEF =0.0105кг.
mDC =0.005кг
,
Силы и главные моменты инерции приведены в таблице
 |  |  |  |  |  |    |
 |  | |||||
| 222.3 | 0.89 | 0.48 | 0.5 | 0 | 0.89 |  0.180.171 |
Таблица 1.3.1. Рассчитанные значения сил и моментов инерции звеньев механизма
1.3.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ
Силовой анализ механизма начинаем с группы Ассура 3-5, наиболее удалённой от ведущего звена. Связи в шарнирах заменяются реакциями 
и 
.
В шарнире F реакция неизвестна по модулю и направлена по горизонтали. Обозначим в точке 
силу инерции. Обозначим также вес 
звена FE и вес ползуна Р.
Сумма моментов относительно точки F равна нулю:
