Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

Далее определяем длину этого отрезка на плане:

(1.2.27);

n_CA =23.12/0.9=26 мм.

По принадлежности точки C к звену DCсоставляем векторное уравнение:

(1.2.28);

Значение определяем аналогично

(1.2.29),

Далее определяем длину этого отрезка на плане:

(1.2.30);

n_{C D} = 42.6/0.9 = 47 мм.

(1.2.31),

Далее определяем длину этого отрезка на плане:

(1.2.32);

n_EF = 23.18/0.9=26мм.

Для нахождения ускорения точки E на плане, воспользуемся соотношением. Т.к. точка Eлежит на звене AC,то справедливо соотношение:

(1.2.33);

где l_{A E} – длина плеча AE по условию;

l_AC – длина плеча AC по условию;

ae, ac – длина соответствующих отрезков на плане.

(1.2.34);

Теперь находим ускорения центров масс звеньев

(1.2.35);

(1.2.36);