Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

Где, ω_АО1 –угловая скорость звена АВ, c^-1 ;

ω_АО1 =π*n_АО1 /30; (1.2.2),

ω_АО1 =рад/с.

V_A =28.26 * 0.04 = 1.13м/с.

где, n_АО1 – частота вращения звена АО1, об/мин.

В произвольной точке плоскости чертежа выбираем полюс плана скоростей. Из полюса в направлении вращения звена АО1 проводим вектор произвольной длины, соответствующий скорости точки A. Определяем масштаб плана скоростей по формуле

μ_v =V_A /P_v a,((м/с)/мм); (1.2.3),

μ_v ==0,01

По принадлежности точки В звену АВ составляем векторное уравнение:

V_В =V_А +V_ВА , (1.2.4);

По принадлежности точки В к опоре О2 составляем векторное уравнение:

V_В =V_{O 2} +V_{В O 2} (1.2.5).

В уравнении (1.2.9) V_А – полностью определено, а о втором слагаемом известно лишь то, что линия действия этого вектора перпендикулярна AВ.

В уравнении (1.2.10) V_{O 2} равно нулю, а о втором слагаемом известно лишь то, что линия действия этого вектора перпендикулярна ВО2 . Точкой пересечения этих двух линий будет точка В.

V_В = P_v в*µ_v , (1.2.6);

V_В =0.01 *82=0.82м/с (1.2.7),

Для нахождения скорости точки S2 на плане, воспользуемся соотношением; т.к. точка S2 лежит на звене AB, содержащим точку S2, то справедливо соотношение:

, (1.2.8);

где l_AB – длина плеча AB по условию;

l_{AS 2} – длина плеча AS2 по условию;

ab, as2 – длина соответствующих отрезков на плане.

, as2= =40.5мм.

V_S2 =P_v s2*µ_v , (1.2.9);

V_{S 2} = 83 * 0,01 = 0.83м/с.

Звено ВО2 выполняет вращятельное движение вокруг точки О2. Точка Е пренодлежит этому звену и лежит на середине зтого звена .Скорость точки Е можна найти так:

V_Е =P_v е*µ_v (1.2.10);

V_Е =41*0.01=0.41м/с.

Для нахождения скорости точки S3 на плане, воспользуемся соотношением; т.к. точка S3 лежит на звене BО2, содержащим точку S3, то справедливо соотношение:

, (1.2.11);