Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Исходные данные
1.Динамический анализ механизма
1.1 Структурный анализ механизма
1.1.1 Структурная схема механизма
1.1.2 Перечень звеньев механизма
1.1.3 Определение степени подвижности
1.2 Кинематический анализ механизма
1.2.1 Определение скоростей точек и звеньев механизма
1.2.2 Определение ускорений точек и звеньев механизма
2. Расчет механизма на прочность
2.1. Выбор расчетной схемы
2.2. Построение эпюр
2.3 Подбор сечений элементов механизма
Выводы.
Перечень ссылок
Важнейшими качествами любого механизма являются прочность, надежность и долговечность. Для определения конструктивных размеров и расчета элементов кинематических пар на прочность необходимо вычислить силы, действующие на каждое звено и структурную группу.
Целью динамического анализа является:
а) определение сил и моментов, действующих на звенья механизма, кинематические пары и неподвижные опоры, и выявление способов уменьшения динамических нагрузок, возникающих во время действия механизма;
б) изучение режимов движения механизмов под действием заданных сил и выявления способов, обеспечивающих заданные режимы движения.
Целью расчета звеньев механизма на прочность является оценка прочности элементов механизма с дальнейшим подбором оптимальных размеров сечений звеньев и предложением материала для их изготовления.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
№ | Параметры | Значение | |
1 | Частота вращения n, об/мин | 270 | |
2 | LAB , м | 0.04 | |
3 | LО1А , м | 0.04 | |
4 | LО1О2 , м | 0.02 | |
5 | LО2В , м | 0.03 | |
6 | LО2Е , м | 0.015 | |
7 | LDE , м | 0.05 | |
8 | LAS2 , м | 0.03 | |
9 | LO1S1 , м | 0.04 | |
10 | LO2S3 , м | 0.02 | |
11 | LЕ S4 , м | 0.02 | |
12 | Вес звена АО1,Н | 30 | |
13 | АВ,Н | 28 | |
14 | ВО2,Н | 24 | |
15 | ЕD,H | 40 | |
16 | D,H | 10 | |
17 | Момент инерции звена АВ, кг* м2 | 0,086 | |
18 | Момент инерции звена ВО2, кг* м2 | 0.0005 | |
19 | Момент инерции звена DE, кг* м2 | 0.0006 |
1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
1.1.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА МЕХАНИЗМА
Рисунок1.1- Кинематическая схема механизма
Для изучения движения механизма необходимо знать его структуру: количество звеньев, количество и классы кинематических пар. Необходимыми также являются знания о взаимном расположении звеньев. Поэтому первым этапом кинематического анализа является построение кинематической схемы механизма. Её строят в заданном масштабе, придерживаясь заданных размеров и звеньев. На кинематической схеме должны быть сведения про всё необходимое для изучения движения. Кинематическая схема механизма приведена в заданном положении на рисунке 1.1.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--