Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

1.1.2 ПЕРЕЧЕСЛЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА

Рассмотрев характер движения, в механизме можно выделить следующие звенья:

1. – стойка;

2. – кривошип;

3. –шатун;

4. – коромысло;

5. –шатун;

6. – ползун.

Звенья механизма соединены кинематическими парами:

1-2- кинематическая пара 5-го класса, вращательная

2-3 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

3-4 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

4-5 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

4-1 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

5-6 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

6-1 - кинематическая пара 5-го класса, поступательная

1.1.3ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ МЕХАНИЗМА

Разбиваем механизм на группы Ассура. Это показано на рисунке 1.2. Степень подвижности механизма определяем по уравнению Чебышева:

W=3n - 2р₅ - р_{4 ,} где

n - количество подвижных звеньев механизма

р₄ , р₅ - количество кинематических пар 4-го и 5-го класса.

Для данного механизма количество подвижных звеньев n= 5, кинематических пар 5-го класса р₅ = 7; кинематические пары 4-го класса отсутствуют.

W = 3х5-2х7=1

Так как степень подвижности механизма равна 1, то для работы данного механизма необходимо одно ведущее звено.

Рисунок 1.2- Структурные группы механизма.

1.2 КИНИМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

1.2.1 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ

Определение скоростей начинаем с ведущего звена, для которого известна ω и L_АО1 .