Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

l_{О2 S 2} – длина плеча О2S2 по условию;

Факт принадлежности точки D звену ED дает векторное уравнение:

V_D =V_E +V_DE (1.2.12);

В уравнении (1.2.9) V_E – полностью определено, а о втором слагаемом известно лишь то, что линия действия этого вектора перпендикулярна DE.

Факт принадлежности точки D ползуну О3 дает векторное уравнение:

V_D =V_О3 +V_{D О3} (1.2.13);

В уравнении (1.2.10) V_{O 3} равно нулю, а о втором слагаемом известно лишь то, что линия действия этого вектора перпендикулярна ED . Точкой пересечения этих двух линий будет точка D.

V_D = P_v d*µ_v , (1.2.14);

V_D =41*0.01=0.41м/с

Далее находим скорости всех звеньев:

V_BA =ba*µ_v , (1.2.15);

V_BA =54*0,01 = 0.54 м/с ;

V_AO1 =ao1*µ_v , (1.2.16);

V_AO1 = 100*0,01 = 1 м/с ;

V_BO2 =bo2*µ_v , (1.2.17);

V_{BO 2} =82*0,01 = 0.82м/с;

V_DE =0. (1.2.18);

и скорости центров масс звеньев:

V_{S 1} =p_v s₁ *µ_v , (1.2.19);

V_{S 1} =50*0.01=0.5м/с ;

V_{S 2} =p_v s₂ *µ_v , (1.2.20);

V_{S 2} =83*0.01= 0.83 м/с;

V_{S 3} =p_v s₃ *µ_v ,(1.2.21);

V_{S 3} =52*0.01 = 0.52 м/с ;

V_{S 4} =0. (1.2.22);

Определяем угловые скорости звеньев механизма.

При помощи плана скоростей можно определить угловые скорости звеньев механизма.

Угловая скорость звена AB:

(1.2.23);