Курсовая работа: Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

ω_{AB =} 13.5 рад/с;

Аналогично для остальных звеньев:

(1.2.24);

ω_{BO 2 = 27.3} рад/с;

(1.2.25);

ω_EF 0.

Скорости всех звеньев сводим в таблицу.

VA , м/с	VB ,м/с	VD ,м/с	VE ,м/с	VO2 ,м/с	VAO1, м/с	VO 1 ,м/с	VAB, м/с	VBO , м/с	VED , м/с	VS1 ,м/с	VS2 ,м/с	VS3 ,м/с	VS4 ,м/с
1.13	0.82	0.41	0.41	0	1	0	0.54	0.82	0	0.5	0.83	0.52	0 0

Таблица 1.2.1. –Скорости всех звеньев механизма

Угловые скорости звеньев сведем в таблицу.

ωAB ,рад/с	ωBO2 , рад/с	ωDE , рад/с
13.5	27.3	0

1.2. 2 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ.

При построении ускорений точек и звеньев механизма тоже используем метод планов.

Построение начинаем с ведущего звена, для которого ω = const. В связи с этим

(1.2.23);

1/0.04=25 м/с²

вектор ускорения т.A направлен вдоль звена AO1 от точки A к центру вращения.

На поле чертежа произвольно выбираем полюс. От полюса вдоль звена AO1 проводим вектор скорости т.A произвольной длины. Вычисляем масштабный коэффициент

µ_a =(1.2.24);

µ_a = =0.2

Ускорение точки C находим из условия принадлежности этой точки двум звеньям AC и стойке, используя теорему о разложении ускорений.

По принадлежности Ск звену AС записываем:

(1.2.25);

В уравнении (1.2.25) известно полностью, направлено от точки C к точке A вдоль движения поршня и равно:

(1.2.26);