Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка
Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из наиболее важных общетехнических дисциплин. Основная задача курсового проекта - научиться на конкретных примерах и задачах практическому применению приёмов и методов, применяемых при анализе и синтезе систем автоматического управления. Курсовой проект посвящён анализу одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта требуется получить передаточные функции звеньев которые заданы в виде пассивных четырёхполюсников или схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта необходимо произвести настройку исходной САУ на минимальное время переходного процесса.
2. Краткий анализ технического задания
В курсовом проекте необходимо произвести анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка. В ходе выполнения курсового проекта требуется получить передаточные функции звеньев которые заданы в виде пассивных четырёхполюсников или схем на операционных усилителях. Кроме того, на заключительном этапе выполнения курсового проекта необходимо произвести настройку исходной САУ на минимальное время переходного процесса, путём настройки системы на технический оптимум.
3. Расчетная часть
3.1. Исходные данные
Рис. 1.1. Структурная схема САУ
Передаточные функции звеньев:
| k2 | k3 | kос | Т2 ,с | Тос ,с | g,В | f,В | DG,дБ | Варьируемые параметры | |
| x1 | x2 | ||||||||
| 2 | 10 | 0.3 | 0.01 | 0.02 | 60 | 20 | 10 | Т2 | k2 |
Табл. 1.1. Исходные данные для расчета
Рис. 1.2. Схема звена с передаточной функцией W1(p)
| R1 ,Ом | R2 ,Ом | R3 ,Ом | R4 ,Ом | C1 ,Ф | C2 ,Ф |
| 10*103 | 30*103 | 20*103 | 100*103 | 10*10-6 | 10-6 |
Табл. 1.2. Параметры схемы с передаточной функцией W1 (P)
3.2. Расчёт передаточной функции W1 (p)
| k1 | T11 | T12 | T13 | |
| Выражение |  |  |  |  |
| Значение | 3 | 0.2 | 0.5 | 0.1 |
Табл. 3.2.1. Коэффициенты передачи и постоянные времени для W1 (P)
3.3. Определение передаточных функций САУ
1. Передаточная функция разомкнутой САУ по задающему воздействию:
2. Передаточная функция разомкнутой САУ по возмущающему воздействию:
3. Передаточная функция разомкнутой цепи САУ
4. Передаточная функция замкнутой САУ по задающему воздействию
