Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Рис. 3.9.1. Точная ЛАЧХ САУ

Рис. 3.9.2. Точная ЛФЧХ САУ

3.10. Расчёт частотных характеристик замкнутой САУ

Передаточная функция для замкнутой САУ по задающему воздействию:

АЧХ и ВЧХ замкнутой САУ по задающему воздействию

Рис. 3.10.1. АЧХ и ВЧХ замкнутой САУ по задающему воздействию

3.11. Показатели качества регулирования

Частота собственных колебаний

Гц

Перерегулирование

3.12. Расчёт переходных характеристик замкнутой САУ

Характеристический полином и его коэффициенты

Производная по параметру p от характеристического полинома:

Числитель передаточной функции замкнутой САУ по задающему воздействию:

????????? ???????????? ??????? ????????? ??? ?? ???????????? ???????????:

Определение корней характеристического полинома:

Уравнение переходной характеристики по задающему воздействию: