Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Переходная составляющая

Рис. 3.12.1. Переходная характеристика по задающему воздействию

Уравнение переходной характеристики по возмущающму воздействю при t=t0

с

Установившаяся составляющая:

Переходная составляющая:

Рис. 3.12.2. Переходная характеристика по возмущающему воздействию

3.13. Показатели качества регулирования

Максимальное значение выходной величины

Время переходного процесса при подаче задающего воздействия

с

Расчёт периода и частоты собственных колебаний

с

с

Период и частота собственных колебаний

Перерегулирование

Время переходного процесса при подаче возмущающего воздейтвия

с

3.14. Синтез последовательного корректирующего устройства

Передаточные функции: