Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Минимальная постоянная времени САУ равна T₂ =0.01 с

Отсюда находим передаточную функцию корректирующего звена:

Полученное корректирующее устройство представляет собой последовательное соединение: инерционно форсирующего звена (T₁₂ >T₁₁ ) и форсирующего звена.

Инерционно форсирующее звено:

Рис 3.13.1. Инерционно – форсирующее звено

C1, Ф	R1 , Ом	R2 , Ом	R3 , Ом
Формула
Значение	10*10-6	3*104	2*104	1.392*104

Табл. 3.13.1. Параметры инерционно – форсирующего звена

Форсирующее звено:

Рис 3.13.2. Форсирующее звено

C2, Ф	R4 , Ом	R5 , Ом
Формула
Значение	10*10-6	2*103	2*103

Табл. 3.13.2. Параметры форсирующего звена

3.14. Переходные характеристики скорректированной САУ

Рис. 3.14.1. Корректирующее звено

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой скорректированной САУ по задающему воздействию

Характеристический полином и его производная

Где:

Числитель передаточной функции скорректированной замкнутой САУ:

Корни характеристического полинома

Переходные характеристики скорректированной САУ

Рис. 3.14.1. Переходная характеристика скорректированной САУ