Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

3.6. Определение нового коэффициента передачи k_2ГР и К_ГР

Заданный запас устойчивости:

дБ

Коэффициент k_2ГР для заданного запаса устойчивости:

Коэффициент К_ГР для заданного запаса устойчивости:

3.7. Внешняя характеристика САУ

Рис. 3.7.1. Зависимость выходного сигнала от возмущающего воздействия

3.8. Регулировочная характеристика САУ

Рис. 3.8.1. Зависимость выходного сигнала от задающего воздействия

3.9. Расчёт логарифмических частотных характеристик САУ

Новые значения коэффициентов передачи:

Передаточные функции:

Уравнение точной ЛАЧХ САУ