Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

5. Передаточная функция замкнутой САУ по возмущающему воздействию

3.4. Анализ устойчивости САУ

Характеристический полином системы:

- коэффициент передачи разомкнутой цепи САУ

Коэффициенты характкристического полинома:

Вычислим угловой минор определителя Гурвица:

>0 ,значит САУ устойчива

3.5. Граничное значение коэффициента передачи (К) разомкнутой цепи САУ.

Согласно критерию Гурвица, на границе устойчивости угловой минор главного определителя Гурвица равен нулю, то есть требуется решить уравнение:

k₁ не подходит, так как по условию устойчивости K_ГР > 0.