Курсовая работа: Анализ одноконтурной САУ четвёртого порядка

Время, соответствующее максимуму переходной характеристики.

Время переходного процесса при подаче задающего воздействия.

Перерегулирование

3.16. Моделирование скорректированной САУ.

Передаточная функция замкнутой скорректированной САУ

Характеристический полином

Корни характеристического полинома

То есть замкнутая САУ эквивалентна последовательно соединённым колебательному и форсирующему звеньям. Параметры колебательного звена находим с использованием теоремы Виетта:

Постоянная времени форсирующего звена:

Общий коэффициент передачи САУ по задающему воздействию равен:

Форсирующее звено:

Рис. 3.16.1. Форсирующее звено

C1, Ф	R1 , Ом	R2 , Ом
Формула
Значение	1*10-6	2*104	6,667*104

Колебательное звено:

Рис. 3.16.2. Колебательное звено

R5 , Ом	R6 , Ом	R7 , Ом	R8 , Ом	R9 , Ом	R10 , Ом	С3 , Ф	С4 , Ф
Значение	1*103	1*103	1*103	2*103	1*103	1*103	10*10-6	10*10-6

Табл. 3.16.2. Колебательное звено

Схема смооделированной скорректированной САУ с подключённым источником питания и осцилографом.

Рис. 3.16.3. Схема смоделированной скорректированной САУ

Рис. 3.16.4. Диаграмма нвпряжения на выходе

Вертикальные линии показывают время переходного процесса.

Размерность по времени: 1 клетка - 0.01 секунды

Размерность по амплитуде: 1 клетка - 5 вольт