Примечание: расчеты пункта 1,1 выполнены в среде Math Cad Professional 2001.

Основные задачи: анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности, строения механизма на уровне структурных групп.

Допущение 1: независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения допускаемые прямолинейное относительное движение звеньев - поступательными парами, поэтому все пары рычажного механизма относим к пятому классу.

Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар

Таблица звеньев и кинематических пар

№	Обозначения	Тип	Соединение звеньев
1	O	Вращательная	0 - стойка 1 - кривошип
2	А1	Вращательная	1 - кривошип 2 - кулисный камень
3	В	Вращательная	0 - стойка 3 - кулиса
4	А2	Поступательная	2 - кулисный камень 3 - кулиса
5	D′	Вращательная	3 - кулиса 4 - шатун
6	Е2	Поступательная	0 - стойка 5 - ползун
7	Е1	Вращательная	4 - кривошип 5 - кривошип

Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева

W=3n - 2p5 - p4,

где n - число подвижных звеньев;

p5 - вращательных и поступательных пар пятого класса;

W=3∙5 - 2·7=15 - 14=1

Степень подвижности исследуемого механизма равна 1

Вывод: В данном механизме можно задать движение одному звену.

Анализ строения механизма на уровне структурных групп

Исходный механизм Ι (0,1) (рис.1)

Рис.1. Группы Ассура