Курсовая работа: Анализ рычажного и зубчатого механизмов

Задача об ускорениях

Продифференцируем уравнение 1.2.2.2:

так как аналог линейной скорости по х равен 0, то мы получаем

Рассмотрим векторный контур ОА D ( Рис.6)

Рис.6

Дано:

Векторное уравнение контура

Задача о положениях

Задача о скоростях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.3.1., получим:

:

Задача об ускорениях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.3.2:

рычажный механизм зубчатый

Рассмотрим векторный контур О DE ( Рис.7)

Рис.7

Дано:

Векторное уравнение контура

Задача о положениях

Задача о скоростях

Продифференцируем систему уравнений 1.2.4.1., получим:

:

Задача об ускорениях