Для вычисления движущего момента используется формула

,

результат вычислений . Далее рассчитывается сумма работ внешних сил для каждого положения механизма:

,

Таблица результатов

φ	Ac	Ad	AΣ
0	0,0000	0,0000	0,0000
1	7,2508	21,9971	14,7463
2	47,5776	43,9942	-3,5834
3	132,0879	65,9842	-66,1037
4	227,3530	87,9863	-139,3667
5	258,7404	110,0192	-148,7212
6	258,7405	132,0804	-126,6601
7	258,7282	153,9798	-104,7484
8	258,8651	175,9769	-82,8882
9	259,9355	197,9740	-61,9614
10	262,4326	219,9711	-42,4615
11	263,9654	241,9683	-21,9971
12	263,9654	263,9654	0,0000

Определение закона движения входного звена

Определение угловой скорости из уравнения движения машины в интегральной форме:

,

исходя из условия , получим

.

Угловое ускорение определяется из уравнения движения машины в дифференциальной форме:

,

исходя из условия , получится:

.

Далее определяется разность между угловыми скоростями для каждого положения механизма и средней угловой скоростью: .

Результаты вычислений записываются в таблицу:

φ	ω (φ)	ε (φ)	Δω
0	25,0000	15,0043	0,0000
1	24,7553	-21,0616	-0,2447
2	23,9254	-31,9603	-1,0746
3	22,7827	-42,8808	-2,2173
4	21,7695	-37,8244	-3,2305
5	21,9129	10,0051	-3,0871
6	22,6996	36, 1901	-2,3004
7	23,4394	22,8357	-1,5606
8	23,2619	-49,1503	-1,7381
9	21,3488	-85,9351	-3,6512
10	20,7723	60,9526	-4,2277
11	23,5335	123,9596	-1,4665
12	25,0000	15,0043	0,0000

Определяются экстремальные значения угловой скорости:

, .

По формуле вычисляется коэффициент неравномерности движения:

, .

Так как δф > δ (δ = 0.1), то его значение уменьшают с помощью маховика.

Определение момента инерции маховика

Для определения момента инерции маховика используется формула

Так как,

или ,

то.

То есть , ,

где KA∑ = 1 Н м/мм, KΔJпр = 0,005 кг м2/с2 мм, ωmax = 26.452 рад/с, ωmin = 21.720 рад/с.

Отсюда получается, что tgψmax =1.749315, tgψmin =1.17937, то есть ψmax = 60.24545 град, ψmin = 49.715 град. Под полученными углами проводятся касательные к кривой на “Диаграмме ΔJпр - A∑” и определяются для точек А и В величины Jпр, A∑:

Jпр (φА) = 3.853677 кг м2/с2