Угловые ускорения звеньев находятся по формулам:

,

.

Силы инерции и моменты сил инерции находятся по формулам:

Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма

Анализ группы Ассура 4-5

рис.10

Уравнения равновесия:

Анализ группы Ассура 2-3

Рис.11

Анализ первичного механизма

Рис.12

Подсчет погрешности вычислений

Причины погрешности: измерения плеч сил выполнялись при помощи измерительных средств в графическом режиме; погрешности округлений и вычислений. Подсчет погрешности выполняется по формуле

2. Синтез зубчатого механизма

Задача: спроектировать эвольвентную зубчатую передачу по заданному межосевому расстоянию, исключить подрезание ножки зуба меньшего колеса.

Примечание: все расчеты выполнены в программе MATCAD. (Приложение В)

Модульm = 10 мм

Межосевое расстояниеaw = 115 мм

Числа зубьевz1 = 8

z2 = 14

Постоянные параметрыh*a = 1

c* = 0.25

α = 20°

2.1 Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура