Курсовая работа: Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі
Перехід від однієї форми передаточної функції коливної ланки
до іншої
здійснюється за формулами:
;
.
K=0.12
T=0.164
d=1.963
K=4.2
T=1.8
Метод моделювання: Фельберга.
Похибка: 0,001.
Початкове значення часу: 0.
Кінцеве значення часу: 7.
Результати моделювання в СИАМ показані на рис. 9.
Рис. 9. Перехідна характеристика, отримана в результаті моделювання в програмі SIAM.
Порівняємо отримані за допомогою моделювання результати із розрахованими за теоремою розкладу
| t | 0,000 | 0,212 | 0,424 | 0,636 | 0,848 | 1,061 |
| h (t) СИАМ | 0,0000 | 0,0660 | 0,2690 | 0,5270 | 0,7650 | 0,9380 |
| h (t) розраховане | -0,00036 | 0,0660 | 0,2693 | 0,5265 | 0,7641 | 0,9386 |
| δ,% | - | 0,075 | 0,130 | 0,089 | 0,117 | 0,064 |
| t | 1,414 | 1,626 | 1,980 | 2,404 | 2,616 | 3,040 |
| h (t) СИАМ | 1,0550 | 1,0390 | 0,9450 | 0,8340 | 0,8050 | 0,7980 |
| h (t) розраховане | 1,0547 | 1,0393 | 0,9451 | 0,8341 | 0,8045 | 0,7981 |
| δ,% | 0,033 | 0,032 | 0,006 | 0,006 | 0,064 | 0,011 |
| t | 3,535 | 4,030 | 5,020 | 5,515 | 6,505 | 7,000 |
| h (t) СИАМ | 0,8325 | 0,8567 | 0,8483 | 0,8433 | 0,8460 | 0,8470 |
| h (t) розраховане | 0,8323 | 0,8565 | 0,8481 | 0,8430 | 0,8458 | 0,8468 |
| δ,% | 0,021 | 0,023 | 0,027 | 0,032 | 0,026 | 0,025 |
Різниця не перевищує 0,13% розрахованого значення h (t), отже результати комп’ютерного моделювання та аналітичного розрахунку практично співпадають.
Іншою комп’ютерною програмою, що дозволяє змоделювати перехідний процес в системі автоматичного регулювання, є система MATLAB, а саме пакет розширення Simulink.
Складена в Simulink модель:
Рис. 10. Схема моделі системи за каналом завдання у програмі Simulink.
В результаті моделювання отримали перехідну характеристику, зображену на рис.11.
Рис. 11. Перехідна характеристика за каналом завдання-вихід, побудована в Simulink.