Курсовая работа: Автоматизация питающего бункера чесальной машины

>> zn4s=tf(n,d,ts)

Transfer function: -0.01133 z^2 + 0.01876 z + 0.05795

z^3 - 1.766 z^2 + 1.093 z - 0.2527

Samplingtime: 2.5

Преобразуем дискретную модель в непрерывную и представим ее в виде передаточной функции:

>> sn4s=d2c(zn4s)

Transfer function:

0.01754 s^2 - 0.02422 s + 0.008271

--------------------------------------

s^3 + 0.5502 s^2 + 0.1395 s + 0.009408

Приведенные передаточные функции являются одной и той же моделью, записанной в разных формах и форматах.

Проанализируем динамические характеристики модели. Для чего построим переходную характеристику ТОУ для дискретной и непрерывной моделей и определим основные показатели переходного процесса.

На графиках переходных процессов ступенчатой линией представлен переходной процесс дискретной модели, а сплошной линией – непрерывной модели. Основные характеристики переходного процесса следующие:

· Время нарастания переходного процесса (Risetime) составляет для дискретной модели 22.5, а для непрерывной – 22.2;

· Время регулирования (Settingtime) составляет для дискретной модели 37.5, а для непрерывной – 37.5;

· Установившееся значение выходной величины (Finalvalue) для дискретной модели и непрерывной – 0.879.

Для построения переходной характеристики воспользуемся командой:

>> step(zn4s,sn4s)

Рисунок 2.1.9 Переходные характеристики дискретной и непрерывной моделей

Для построения импульсной характеристики воспользуемся командой:

>> impulse(zn4s,sn4s)

Рисунок 2.1.10 Импульсные характеристики дискретной и непрерывной моделей

Основными характеристиками модели ТОУ при подаче на вход единичного импульсного воздействия являются (см. рисунок 2.1.10):

· Пиковая амплитуда (Peak amplitude ) составляет для дискретной модели 12.5, а для непрерывной – 11.1.

· Время регулирования составляет для дискретной модели 45 с., а для непрерывной модели 42.3 с.

Определим частотные характеристики моделей с помощью команды:

>> bode(zn4s,sn4s)