Курсовая работа: Динамика плоских шарнирных механизмов

Определение положения узловых точек механизма радиус-векторами

Блок вычисления приведённого момента инерции

Определение законов изменения скоростей звеньев отнесённых к угловой скорости кривошипа в векторной форме

Определение скоростей узловых точек механизма отнесенных к угловой скорости кривошипа