Курсовая работа: Горизонтально-ковачная машина

рад/с

205,2 204,4 203,7 202,5 201,6 200,9 200,3 199,8 199,4

М₁ ,

Н*м

252,9 500,6 721,4 1093,5 1388,9 1623,6 1810 1958 2080,8

Таблица 6.2 – Результаты расчета переходных процессов на втором участке

t, с	0	0,2	0,4	0,6	0,8	1,0	2,0	2,5	3,084
щ2 , рад/с	199,4	201,5	202,9	203,7	204,3	204,6	205,1	205,2	205,2
М2 , Н*м	2080,8	1405,9	980,2	711,6	542,3	435,4	271,1	258,7	253,0

7. Проверка правильности расчета мощности и окончательный выбор двигателя

Проверку правильности расчета и выбор двигателя по нагреву осуществляется методом эквивалентного момента, используя график переходного процесса M(t) по [1]. Произведем разбиение графика M(t) на небольшие прямоугольные участки и определим Mэ:

(7.1)

где: Mi, ti – момент и время работы на i – ом прямоугольном участке;

Тц – время цикла.

Разобьём первый участок на три интервала и определим значения моментов М₁ (t₁ ) по (6.7). Причём t₁ = 0,705/3 = 0,235 с.

Тогда:

М₁ (0,235) = 1204,709 Н*м;

М₁ (0,47) = 1758,539 Н*м;

М₁ (0,705) = 2080,8 Н*м.

Затем разобьём второй участок на четыре интервала и определим значения моментов М₂ (t₂ ) по (6.8). Причём t₂ = (3,789 – 0,705)/4 = 0,771 с.

М₂ (0,771) = 562,262 Н*м;

М₂ (1,542) = 305,279 Н*м;

М₂ (2,313) = 261,790 Н*м;

М₂ (3,084) = 253,0 Н*м.

Следовательно:

(7.2)

Тогда, подставляя значение найденное в (7.2), в (7.1), получим:

Таким образом, двигатели привода загружены на: