Курсовая работа: Горизонтально-ковачная машина
Определяем момент инерции привода, требуемый для сглаживания максимального момента по [1]:
, (4.10)
где: b – жесткость механической характеристики;
mк – кратность максимального момента к номинальному.
Жесткость механической характеристики одного двигателя:
, (4.11)
где: МН – момент, развиваемый двумя двигателями;
SH – номинальное скольжение двигателя;
щ0 – скорость холостого хода двигателя.
Тогда по (4.11):
.
А суммарная жесткость механической характеристики:
.
И по (4.10):
кг*м2 .
Применяем момент инерции конического редуктора, шкива, редуктора, кривошипно-шатунного механизма приведенного к валу двигателя 0,5*Jдв . Момент инерции маховика, приведенного к валу двигателя:
J'маховика = JПР∑ – 2*Jдв – 0,5Jдв . (4.12)
Тогда по (4.12):
J'маховика = 136,874 – 2*10 – 0,5*10 = 111,874 кг*м2 .
Момент инерции маховика найдём по формуле:
J маховика = J'маховика /r2 , (4.13)
где: r– относительное плечо крутящего момента.
Тогда по (4.13):
J маховика = J'маховика /r2 = 111,874/0,22 = 2796,85 кг*м2 .
5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода
5.1 Расчет статических механических характеристик двигателя и привода
Для расчета естественной механической характеристики двигателя воспользуемся формулой Клосса [3]:
электропривод статический механический силовой
, (5.1)