Курсовая работа: Исследование рычажного и зубчатого механизмов

K_mc =20нм/мм

Ka_Σ =20дж/мм

K_ω =0.08с^-1 /мм

K_ε =4с^-2 /мм

К_ΔΙ =0.03кгм² /мм

К_Ι‘ =0.05кгм² /мм

К_S =0.005м/мм

К_Рпс =100н/мм

2. Анализ планетарного механизма

2.1 Синтез планетарного механизма

Задача: Задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям.

2.1.1 Определение чисел зубьев планетарного механизма

Рисунок 8-Планетарный механизм

Исходные данные: n₁ =1570об/мин; n₅ =140об/мин; m=4мм; z₄ =15; z₅ =26.

В данной задаче необходимо определить число зубьев 1,2,3 планетарной ступени механизма. Подобрать число сателлитов.

2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени

(1)

(2)

(3)

(4)

2.1.3 Условие соосности

(5)

(6)

Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого колеса с водилом при остановленном третьем колесе