Курсовая работа: Исследование рычажного и зубчатого механизмов
Целью динамического анализа является определение закона движения машины по заданным действующим на неё силам.
Основные задачи:
1. построение динамической модели машины;
2. численный анализ параметров динамической модели, угловой скорости и углового ускорения главного вала машины (без маховика );
3. определение работы сопротивлений, величины момента и мощности двигателя;
4. оценка равномерности хода машины, определение момента инерции маховика и значения угловой скорости главного вала в начале цикла;
5. численный анализ угловой скорости и углового ускорения главного вала машины с маховиком.
Допущения:
А) пренебрегаем трением в кинематических парах и вредными сопротивлениями среды;
Б) момент, развиваемый двигателем, считаем постоянным на всем периоде установившегося движения.
Исходные данные:
P1 =
H P2 =
H P3 =
H H1 =
H2 =
H3 =
Рассмотрим решение прямой задачи динамики машин – определение закона движения машины по заданным действующим на неё силам. На основе анализа периодических колебаний скорости главного вала оценивается неравномерность хода машины. Если коэффициент неравномерности хода превышает допустимую величину δ, то для уменьшения колебаний скорости на главный вал устанавливается маховик.
1.3.1 Расчет параметров динамической модели машины
Приведённый момент инерции
(1)
(2)
Производная приведенного момента инерции
(3)
Момент сопротивления
(4)
Вычисляем параметры динамической модели для положений №1.2,3 и используем полученные данные для получения распечатки «ТММ ДИНАМИКА».
Приведенный момент инерции по формуле (2):
.
Производная приведенного момента инерции по формуле (3):
