Курсовая работа: Исследование рычажного и зубчатого механизмов
Таблица I - Таблица звеньев и кинематических пар механизма
|
№ пары |
Обозначение пары |
Название пары |
Класс пары |
Звенья |
|
1 |
O |
Вращательная |
5 |
0-стойка,1-кривошшип |
|
2 |
A |
Вращательная |
5 |
1-кривошшип,2-шатун |
|
3 |
B |
Вращательная |
5 |
2-шатун,3-ползун |
|
4 |
B1 |
Поступательная |
5 |
3-ползун,0-стойка |
Степень подвижности вычисляем по формуле Чебышева.