Курсовая работа: Исследование рычажного и зубчатого механизмов

После преобразований получаем:

- Аналог углового ускорения звена 2:

(10)

- Аналог ускорения точки В:

1.2.3 Определяем кинематические функции для центра масс

Рисунок 6 – Векторный контур ОАS

Уравнение замкнутости векторного контура:

(11)

Координаты центра масс звена 2:

(12)

Аналог скорости центра масс звена 2:

(13)

Аналог ускорения центра масс звена 2:

(14)

1.2.4 Анализ движения выходного звена

Рабочий ход ползуна – φ max=0.1 рад

Период разгона – от φ =0.524 рад до φ = 3.665 рад

Период замедления – от φ =3.665 рад до φ =0.524 рад

1.2.5 Выбор масштабных коэффициентов

К(l)=0,001 м/мм

K (Sb) =0,001 м/м

K (Vb) =0,001 м/мм

K (Ab) =0,001 м/мм

K (Vs) = 0,001 м/мм

K (As) =0,001 м/мм