Курсовая работа: Исследование рычажного и зубчатого механизмов
;
По полученным данным строим диаграммы 
,
Методом графического интегрирования строим диаграмму работы сил сопротивления Ас .
Соединив начальную и конечную точки диаграммы, получим движущую работу 
. Движущая работа изменяется по линейному закону. Производная от Ад даст значение движущего момента 
Масштабный коэффициент графика работ вычисляем по формуле:
1.3.2 Определение величины движущего момента и мощности
По графику определяем:
Определяем мощность по формуле:
(5)
Строим график суммарной работы
, ординаты которого равны разности 
и 
1.3.3 Оценка неравномерности движения
Запишем формулы для 
и 
:
(6)
Оставшиеся значения 
приведены в распечатке.
Из выражения (6) выразим :
(7)
Оставшиеся значения 
приведены в распечатке.
Колебания скорости главного вала машины в режиме установившегося движения будет периодическим. Её амплитуду принято оценивать безразмерным коэффициентом неравномерности хода машины
(8).
Найдем значения 
и 
из графика угловых скоростей входного звена:
Подставляя значения и в формулу (9) определяем неравномерность хода.
Неравномерность хода 
, так как неравномерность хода по условию задана 
, следовательно, требование не выполнено. Принимаем решение о снижении неравномерности хода путем установки на главном валу машины маховика.