Курсовая работа: Исследование рычажного и зубчатого механизмов

2.1.8 Выбор масштабных коэффициентов

2.1.9 Определяем погрешность

(13)

(14)

(15)

(16)

2.1.10 Построение плана линейных скоростей

Рисунок 9 - План линейных скоростей

Определили линейную скорость точки А. Пусть скорость точки изображает отрезок , тогда, соединяя с мгновенным центром вращения сателлита, получают линию распределения скоростей сателлита. С помощью линии определяем скорость в центре сателлита. Такую же скорость имеет конец . Соединяя точку с центром вращения водила, получаем линию распределения скоростей водила. В точке скорость колеса 1 равна скорости сателлита. Соединяя точку с центром вращения колеса 1, получаем линиюраспределения скоростей 1 колеса. Продлевая линию проходящею через центр , определяем скорость в центре зацепления 4 и 5 зубчатого колеса (т.к. состовляют с водилом одно звено). Соединяя с центром вращения 5 зубчатого колеса, получаем линию распределения скоростей 5-го зубчатого колеса.

2.1.11 Построение плана угловых скоростей

Для этого задаемся расстоянием l_{ω 1} =105мм, и переносим с плана линейных скоростей планы скоростей звеньев 1,2,H,5. Отрезки плана угловых скоростей 0-1,0-H,0-2 и 0-5 пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев.

Рисунок 10 - План угловых скоростей

Определили угловую скорость первого зубчатого колеса. Пусть угловая скорость первого зубчатого колеса изображает отрезок с учетом масштабного коэффициента . Затем параллельно (из плана линейных скоростей) через точку проводим прямую до пересечения с нормалью из точки , из полученной точки проводим лучи, параллельно линиям распределения скоростей: , , . Отрезки, отсекаемы этими лучами на горизонтальной прямой, оказываются графическими значениями угловых скоростей , , .

Вывод: При синтезировании зубчатого зацепления был проведен расчет геометрических размеров т.е. были определены количество зубьев колёс и их диаметры, также была определена погрешность, которая составила 3.87%.:

Заключение

В данном курсовом проекте по теории машин и механизмов был выполнен анализ рычажного механизма; в структурном анализе были рассмотрены и найдены особенности строения механизма – степень подвижности, входное звено, группы Ассура которые входят в механизм, класс механизма; определяющие последовательность его кинематические и динамические исследования.

В кинематическом анализе исследовалось движение механизма в геометрическом аспекте. Было проанализировано движение выходного звена (ползун), найден рабочий ход механизма, при этом ползун находится в крайнем правом положении, конец рабочего хода и начало холостого хода, при этом ползун находится в крайнем левом положении. Так же были построены функции, описывающие преобразование движения в механизме.

В анализе динамики установившегося движения для построения динамической модели машины и определение истинного закона движения. Оценив неравномерность хода машины, мы вводим в машину маховик, для того чтобы снизить инерционную нагрузку и таким образом повысить долговечность машины

Список литературы