Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса

- изучение способов уравновешивания сил инерции в машинах и т. д.

Относительно этих вопросов теория механизмов и машин это наука, которая изучает строение, кинематику и динамику механизмов и машин.

Механизмы, которые входят в состав машины, разные. По функциональному назначению механизмы машины делятся на следующие виды:

а) механизмы двигателей и преобразователей:

механизмы двигателей выполняют преобразование разных видов энергии в механическую работу; механизмы преобразователей выполняют преобразование механической работи в другие виды работы;

б) передаточные механизмы, которые выполняют передачу движения от двигателя к технологической машины или рабочего органа;

в) рабочие механизмы, которые непосредственно влияют на обрабатываемую среду или объект;

г) механизмы управления, контроля и регулирования, выполняя управление технологическим процессом, контроль и т.п.;

д) механизмы автоматического счета, взвешивания и упаковывания, установлены в машинах, которые выпускают массовую штучную продукцию.

Академик И.И.Артоболевский, класифицируя механизмы разного назначения, разделил их по структурним признакам на следующие виды: весы, зубчатые, червячные, фрикционные, кулачковые, винт-гайка и др., отдельно комбенированные.

Механизмы бывають плоские и пространственные. В основном применяют плоские механизмы, все точки которых двигаются в одной или нескольких параллельных плоскостях.

Зубчатые механизмы используются для изменения параметров вращательного движения, а также для преобразования вращательного движения в прямолинейное.

Червячные передачи применяют при необходимости передачи движения между валами, которые пересекаются.

Фрикционные механизмы используются в основном для тех же целей, что и зубчатые, но они отличаются тем, что движение передается в них силами сцепления (трения) рабочих поверхностей, притиснутых друг к другу.

Кулачковые механизмы предназначены для преобразования движения кулачка в заданоое движение толкателя. В общем случае как кулачек, так и толкатель могут выполнять прямолинейные, вращательные или сложное движение.

Механмзмы винт-гайка преобразовывают вращательное движение в прямолинейное и наоборот.

Комбинированые механизмы, которые включают в разные соединения механизмов, рассмотренные выше, имеют широкую возможность для выполнения разных видов движения.

1. Структурный и кинематический анализ главного механизма

Исходными данными служат:

1.Угловая скорость кривошипа ω,с^-1 14

2.Погонная единица массы q, кг/м 12

3.Коэффициент В (F - В* S), Н/м 7000

4.Коэффициент с (m₃ =c*m₂ ) 3,5

5.Длина кривошипа О А, мм 90

6.Длина шатунов АВ, мм 520

7.Неравномерность хода δ 1/8

8.Эксцентриситет е, мм 26

1.1 Структурный анализ механизма

Определяю степень подвижности механизма, состоящего из трех звеньев.