Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса
Вектор āВ направлен вдоль направляющей. Таким образом, получаем векторное уравнение, в котором два неизвестных по величине, но известных по направлению вектора. Для их определения продолжим построение плана ускорений. Из точки n плана проведем направление вектора āВA τ (перпендикулярно ВА),а из точки ра -параллельно направлению āВ (параллельно направляющей). На пересечении этих прямых поставим точку b. Получаем отрезки [ра b] и [n b], которые в масштабе изображают соответственно ускорение āВ из āВA τ , т.е.
āВ =[ра b] ·μa =34 · 0,392 = 13,33 м/с2
āВA τ =[n b] ·µа = 25 · 0,392 = 9,8 м/с2
Зная āВA τ , определяем величину углового ускорения εВA :
εВA = āВA τ /LВA = 9,8 / 0,52 = 18,84 рад/с2
Направление углового ускорения определится после переноса вектора āВA τ в точку В механизма.
Результаты построения заносим в таблицу 2.
| № п/п |  |  |  |  |  | ||||
| мм |  | мм | | мм | |  | мм | | |
| 1 | 5,25 | 2,06 | 25 | 9,8 | 25,5 | 9,99 | 18,84 | 34 | 13,33 |
| 11 | 6,5 | 2,54 | 20 | 7,84 | 21 | 8,23 | 15,08 | 34 | 13,33 |
1.3 Кинематический анализ методом построения диаграмм
Диаграммы строятся для 12 положений механизма, которые были изображены на плане положений. Полный оборот кривошипа ОА соответствует одному кинематическому циклу.
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| В0 Ві | 0 | 4 | 16 | 34 | 52 | 67 | 72 | 67 | 52 | 33 | 16 | 4 |
| ψ | 4 | 8,5 | 11 | 12 | 12 | 7 | 2,5 | -4 | -7 | -9 | -6 | -2 |
Рассмотрим построение диаграммы перемещений ползуна В S=f(φ). Проводим координатные оси S и φ. На оси φ откладываем 12 равновеликих отрезков 0-1. 1-2,2-3 и т.д., соответствующих углу поворота кривошипа на 1/12 часть оборота (30°). Через точки 1, 2, 3 и т.д. проводим ординаты и откладываем на них отрезки, равные координатам точки Вi в соответствующих положениях, отсчитываемых от крайнего левого положения точки В0 . Соединяя полученные точки плавной кривой линией, изображаем диаграмму SВ = f(φ).
Масштаб перемещений μs = 0,0025м/мм. Масштаб углов φ равен:
μφ =2π/[0-12]= 2 · 3,14 / 180 =0,035 рад / мм
где [0 -12]- отрезок (мм) по оси φ, изображающий полный оборот кривошипа ОА.
Построение кривых V=f(φ) и a=f(φ) выполняется способом графического дифференцирования (методом хорд). При этом масштабные коэффициенты диаграмм определяются по формулам:
μV =μS ·ω/μφ ·[ОН], м·с-1 /мм μV =0,0025·14/0,035·30 = 0,033м/с/мм
μа =μV ·ω /μφ ·[ОН1 ], м·с-2 /мм μа =0,033·14/0,035·30 = 0,44 м/с2 /мм
Далее следует построить диаграмму углового перемещения шатуна АВ. Угловое перемещение измеряют в градусах, отсчитывая его от направляющих еВ.
Масштабный коэффициент μа удобнее представлять в рад/мм, воспользовавшись для перевода из градусов в радианы известной формулой: 1 рад =π/180о
Так как ω=dψ/dφ то достаточно выполнить графическое дифференцирование предыдущей диаграммы ψ =f(φ), используя при этом метод хорд. Масштабный коэффициент μω определится по формуле:
μω =μψ·ω/μφ ·[ОН2 ],рад/с/мм
μω =0,0174 · 14 / 0,035 ·30 = 0,232 рад/с/мм
где Н2 - полюсное расстояние диаграммы, мм.
1.4 Сравнение результатов кинематического исследования, выполненного графическим и графоаналитическим методами
В ходе кинематического исследования с помощью диаграмм были получены значения скоростей, ускорений и угловых скоростей ползуна В. Эти же кинематические параметры были определены с помощью планов. Поэтому целесообразно сравнить их и сделать вывод о правильности и точности проведения анализа. Результаты сравнения сводим в таблицу 3.
| Пол | VВ, м·с-1 | аВ , м·с-2 | ωАВ , с-1 | ||||||
| По плану |
По диаг. мм м/с | По плану |
По диаг. мм м/с | По плану |
По диаг. К-во Просмотров: 432
Бесплатно скачать Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса
| ||||