Промышленность, производство / Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса

Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса

ω₁ = [01]· μ_ω = 21,5 ∙ 0,238= 5,11 рад/с

ω₂ = [02]· μ_ω = 16 ∙ 0,238= 3,8 рад/с

ω₃ = [03]· μ_ω = 16 ∙ 0,238= 3,8 рад/с

ω₄ = [04]· μ_ω = 10 ∙ 0,238= 2,38 рад/с

ω₅ = [05]· μ_ω = 5,5 ∙ 0,238= 1,31 рад/с

ω₆ = [06]· μ_ω = 2 ∙ 0,238= 0,476 рад/с

Определяем погрешность:

Δ=%=

Определяем угловые скорости остальных колес, и результаты заносим в таблицу:

1	2	3	4	4′	5	5′	6	6′	7	8
Z	15	20	20	30	11	22	15	36	37	14	---
ω	5,11	3,8	3,8	2,38	2,38	1,31	1,31	0,476	0,476	---	14

4. Кинетостатический (силовой) расчет механизма

Основные задачи силового исследования.

Задачей силового исследования является определение реакций в кинематических парах механизма, находящегося под действием внешних сил. Закон движения при этом считается заданным. Для того чтобы ведущее звено двигалось по заданному закону необходимо к нему приложить так называемую уравновешивающую силу (или уравновешивающий момент), которая уравновешивает все внешние силы и силы инерции. Определение уравновешивающей силы или уравновешивающего момента наряду с определением реакций в кинематических парах также является задачей силового исследования механизма.

Для осуществления силового расчета какой-нибудь кинематической цепи необходимо, чтобы она была статически определимой, т.е. чтобы число уравнений, которые можно составить для кинематической цепи, было равно числу неизвестных. Такой статически определимой цепью является группа Ассура - кинематическая цепь с нулевой подвижностью.

Силовой расчет выполняется в порядке, обратном кинематическому исследованию, т.е. сначала ведется расчет группы Ассура, наиболее удаленной от начального механизма.

4.1 Определение внешних сил и сил инерции

4.1.1 Определяем массу звеньев и их вес

12∙0,09 = 1,08 кг