Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса

Находим уравновешивающую силу:

Определяем погрешность:

%=3,84%

4.4 Силовой анализ механизма с учетом сил трения

Каждую группу Ассура и начальный механизм догружаем силами и моментами трения. И повторяем расчет с пункта 4.4.

0,1=0,133

0,1· 303= 30,3 Н

0,133·0,02·372= 0,989 Н∙м

0,133·0,02·450 = 1,19 Н∙м

0,133·0,02·390 = 1,03 Н∙м

где r=0.02 – радиус цапфы.

162 ∙ 3 = 486 Н

Найдем разницу: