Курсовая работа: Кинематический анализ механизма насоса

m=6 мм

3.1 Аналитический метод

Определяем передаточное отношение от колеса1 к колесу 8:

і_1-8 = і_1-4 · і_4′-5 · і⁽⁷⁾ _5′-8

Определяем каждый множитель:

і_1-4 = (-1)^к=3 =

і_4′-5 = (-1)^к=1 =

і⁽⁷⁾ _5′-8′ =1- і⁽⁸⁾ _5′-7 =1- і _5′-6 · і _6′-7 =

і_1-8 = -2· (-2)· 0,091= 0,367

і_1-8 =_,

так как ω₁ > ω₈ в 0,367 раза: значит у нас мультипликатор.

Определяем угловую скорость 1 колеса:

ω₁ = і_1-8 · ω₈ = 0,367 ∙ 14 = 5,145

3.2 Графический метод

Определяем радиусы зубчатых колес нашего механизма по формуле

r_і =:

r₁ =мм; r₂ = мм; r₃ = мм; r₄ = мм;

r_4′ = мм; r₅ = мм; r_5′ = мм; r₆ = мм;

r_6′ = мм; r₇ = мм; r₈ = r₇ + r_6′ = 42 + 111 = 153 мм.

На листе ватмана строим наш механизм в масштабе μ_l = 3 мм/мм.

Рядом с механизмом проводим вертикальную линию, на которой все скорости будут равны нулю, сносим на нее все центры колес и полюсы зацепления, предварительно обозначив их на кинематической схеме.

Определяем скорость движения водила 8:

V₈ = r₈ · ω₈ = 153 ∙ 14 = 2142 мм/с

Отложим отрезок О₆ О′₆ = 100 мм и определяем масштаб картины распределения скоростей:

μ_V =

Соединим т. О′₆ с точкой Р_6′7 и продлим до линии Р_5′6 . На пересечение получаем точку Р′_5′6 . Соединим ее с точкой О₅ и продлим до линии Р_4′5 . Полученную на пересечение точку Р′_4′5 соединим с точкой О₄ и продлим до линии Р₃₄ .На пересечение получаем точку Р′₃₄ . Соединим ее с точкой О₃ и продлим до линии Р₂₃ . Полученную на пересечение точку Р′₂₃ соединим с точкой О₂ и продлим до линии Р₁₂ . Получаем точку Р′₁₂ соединяем ее с точкой О₁ и мы получим картину распределения скоростей по 1 колесу.

На вертикальной линии ставим точку О и проводим, через нее, горизонтальную линию. Вниз отложим произвольный отрезок ОН. Проведем через точку Н линии параллельные О₁ Р′₁₂ , О₆ О₄ и т. д.

Найдем масштаб угловой скорости:

μ_ω =