Курсовая работа: Мостовые краны

К – коэффициент трения ребер колес о рельсы;

G₀ – вес крана без груза, Н;

R – радиус ходового колеса, м;

µ - коэффициент трения скольжения в подшипнике;

r – радиус цапфы колеса, м;

f – коэффициент трения качения ходового колеса;

Принимаем:

µ = (0,015-0,02);

К= (1,2-2,6);

f = (0,0005-0,001).

Вычисляем F₀ по формуле:

Н

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле 7

(7)

где, М_с1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Н·м;

_Г – сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом, Н;

V – скорость перемещения моста, м/с;

n – частота вращения двигателя, об/мин;

- КПД механизма при полном грузе.

Находим частота вращения двигателя по формуле 8

(8)

где, i_р – передаточное число редукции привода;

D_х – диаметр ходового колеса, м.

об/мин

Н·м

Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9

(9)

где, К_з – коэффициент загрузки крана на холостом ходу;

G_Г – вес крана с грузом, Н;

G₀ – вес крана без груза, Н.

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза по формуле 10

(10)

где, М_с2 – момент статического сопротивления на валу двигателя при

движении без груза, Н·м;