Курсовая работа: Мостовые краны

2. Определим маховый момент ,приведенный к валу двигателя при движении моста с грузом по формуле 20

I_я = 0,155 кг · м²

СД_дв ²=0,155 · 40 =6,2 кг · м²

СД_гр ²=1,15 · 6,2+365(98000+117600)1,25 ² /1070²=114,52 Н·м²

3.без груза по формуле 21

СД₀ ²=1,15 · 6,2+365(117600 · 1,25 ²)/1070 ²=65,7 Н·м²

4.Рассчитываем время пуска для каждой операции с грузом по формуле 22

t_п1= (114,52 · 1070)/375(96,3-113,4)=-19,1 сек

т.к получилось отрицательное значение время пуска двигателя перемещения моста t_п1= -19,1 то двигатель Д 22 не подходит

ля двигателя Д 31 при расчетах время пуска без груза уменьшим пусковой момент за счет введения в цепь реостата по формуле 22

М_п =1 М_н =1 · 93,1=93,1 Н·м (22)

5.Вычисляем время пуска без груза по формуле 23

t_п2 =113,5 · 820/375(93,1-67,5)=9,6 сек

6.Рассчитаем время торможения при каждой операции с грузом по формуле 24

t_{т =} СД_гр ² · n/375(М_т+ М_ст ) сек (24)

М_т = М_н =93,1 Н·м

t_т1 =196,3 · 820/375(93,1+113,4)=2 сек

7.Для расчета время торможения без груза ограничим тормозной момент по формуле 24

М_т =0,8 М_ном =0,8 · 93,1=74,48 Н·м (25)

t_т2= 113,5 · 820/375(74,48+67,5)=1,74 сек

8.Замедление находим по формуле 26

а=v/ t_n ≤0.6;0.8 (26)

С грузом

а1=1,25/2=0,6

без груза

1=0,6≤0,6;0,8 а2=0,7≤0,6;0,8

9. Определим время установившегося движения t_ус по формуле 27

сек (27)

t_у =360 · 0,106-12-9,6-2-1,74/2=6,4 сек

10. Строим нагрузочную диаграмму

11.Расчитаем эквивалентный момент по формуле 28

(28)

=95,3Н · м

2. Определим эквивалентный момент пересчитанный на стандартный ПВ по формуле 29

(29)

=48,6 Н·м

Мэ≤Мном

48,6≤93,1-условия выполняется ,двигатель проверяем по максимально допустимой перегрузке

0,8λкр·Пн≤Мст.мах

0,8·3·93,1≤113,4

223,44≤ 113,4

Условия выполняется следовательно для перемещения моста применяем двигатель постоянного тока Д 31

5.2Двигателя тележки

1. Определяем сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом по формуле 1

(1)

Определяем вес крана G_Г с грузом по формуле 2

G_Г = 10 · 9,8 · 10³ = 98000 Н

Определяем вес крана без груза G₀ по формуле 3

G₀ =m₀ · g · 10³ (3)

где, m₀ – вес тележки, т.

G₀ = 5,6 · 9,8 · 10³ = 54880 Н

Находим радиус ходового колеса по формуле 4

R = (4)