Курсовая работа: Мостовые краны
Находим радиус цапфы колеса по формуле 5
r = 
(5)
где, Dц – диаметр цапфы колес тележки, м.
r =
м
Находим сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом по формуле 1
Н
2. Определяем сопротивление движению механизма при перемещении без груза по формуле 6
(6)
Н
3. Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле 7
(7)
об/мин
Н·м
4. Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9
(9)
=0,35
5.Определим КПД х.х по формуле 11
(11)
6. Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза по формуле 10
(10)
Н·м
7. Рассчитываем средний статический эквивалентный момент по формуле 12
(12)
Н·м
8. Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13
(13)
кВт
9. Вычисляем время цикла по формуле 14
(14)
с
0. Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15
(15)
с
11. Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы по формуле 16
(16)
Приводим ПВр к стандартному значению ПВст = 25%
12. Рассчитываем мощность механизма по формуле 17
(17)
кВт
По полученной мощности механизма и расчетной частоте вращения ,учитывая род тока, выбирается двигатель постоянного тока марки Д 12 , данные которого приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Параметры двигателя | Значение параметра |
| Мощность, Рн | 2,5 кВт |
| Частота вращения, nн | 1140 об/мин |
| Ток якоря, Iя | 14,6 А |
| Максимальный момент, Мm | 63 Нм |
| Момент инерции Jдв | 0,05 кг∙м2 |
| Напряжение, U | 220 В |
| Частота вращения мах nмах | 3600 об/мин |
Проверяем выбранный двигатель.
Двигатель проверяется по двум условиям;
1. Определим средний пусковой момент по формуле 18
Мпуск – среднее значение пускового момента двигателя, Н·м;
Мпуск = (1,6-1,8) ·Мном (18)
где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м определяем по формуле 19
(19)