Курсовая работа: Мостовые краны
(16)
где, ПВр – продолжительность включения механизма во время работы, %;
tраб – время работы при движении с грузом и без него, с;
tц – время цикла, с.
Приводим ПВр к стандартному значению ПВст = 30%
Рассчитываем мощность двигателя по формуле 17
(17)
где, РПВст – мощность двигателя моста, кВт;
Рэ – средняя эквивалентная мощность механизма, кВт;
ПВр – продолжительность включения механизма во время работы, %;
ПВст – стандартная продолжительность включения, %.
2,63 кВт
По расчетной частоте вращения ,учитывая род тока по величине РПВст выбираем двигатель постоянного тока Д31 данные которого приведены в таблице 1.
Проверяем выбранный двигатель.аблица 1
| Параметры двигателя | Значение параметра |
| Мощность, Рн | 8 кВт |
| Частота вращения, nн | 820 об/мин |
| Ток якоря, Iя | 44 А |
| Максимальный момент, Мm | 280 Нм |
| Напряжение, U | 220 В |
| Частота вращения nмах | 3600 об/мин |
Определим номинальный момент по формуле 18
Мн =9,55·Рн/n (18)
Мн =9,55·8000/820=93,1 Н·м;
Двигатель проверяется по двум условиям;
1. Определим средний пусковой момент двигателя по формуле 19
Мп =1,6-1,8МН (19)
где, Мн =93,1 Н·м;
Мп =1,6·93,1=148,96 Н·м;
2. Определим маховый момент ,приведенный к валу двигателя при движении моста с грузом и без него
С грузом по формуле 20
СДгр ²=1,15 СДдв ²+365(Gг + G0 )V²/n² Н·м (20)
Iя=0,3 кг·м²
СДдв ²=0,3·40=12 кг·м²
СДгр ²=1,15·12+365(98000+117600) ·1,25²/820²=196,3 Н·м²
Без груза по формуле 21
СД0 ²=1,15 СДдв ²+365(С0 ·V²)/n² Н·м² (21)
.Рассчитываем время пуска для каждой операции
Максимально допустимое время пуска для механизмов передвижения 10-15 сек
С грузом по формуле 22
tп1= СДгр ²·n/375· (Мп-Мст1) сек (22)
tп1= 196,3·820/375· (148,96-113,4)=12 сек
Без груза по формуле 23
tп2= СДгр ²·n/375· (Мп-Мст2) сек (23)
tп2= 113,5·820/375(148,96-67,5)=3 сек
т.к.получилось малое время пуска двигателя перемещения моста без груза
tп2= 3 сек просчитаем двигатель меньшей мощности
Проверим двигатель постоянного тока Д 22
| Параметры двигателя | Значение параметра |
| Мощность, Рн | 6 кВт |
| Частота вращения, nн | 1070 об/мин |
| Ток якоря, Iя | 33 А |
| Максимальный момент, Мm | 161 Нм |
| Напряжение, U | 220 В |
Определим номинальный момент по формуле 18
Мн =9,55 · Рн/n (18)
Мн =9,55 · 6000/1070=53,5