Курсовая работа: Мостовые краны

n_ном – номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

Н·м

М_пуск = 1,6 · 20,9 = 33,44 Н·м

2.Рассчитываем маховый момент ,приведенный к валу двигателя

с грузом по формуле 20

І_я =0,05 кг·м²

СД_дв ²=0,05 · 40=2

СД_гр ²=1,15 СД_дв ²+365(Сг+С0) · V/n² Н·м² (20)

СД_гр ²=1,15 · 2+365(98000+54880) · 0,6²/1140²=17,7 Н·м²

Без груза по формуле 21

СД₀ ²=1,15 СД_дв ²+365(С₀ · V²)/n² Н·м² (21)

СД₀ ²=1,15·2+365(54880 · 0,6²)/1140²=7,8 Н·м²

3. Теперь рассчитываем время пусков для каждой операции

С грузом по формуле 22

с

с

4. Вычисляем тормозное время

_т = М_ном =20,9 Н·м

t_т1 ,t_т2 – время тормозное с грузом и без него, с.

С грузом по формуле 24

с

Без груза по формуле 24

с

5. Замедление по формуле 26

а=V/tт≤0,6-0,8 (26)

с грузом

а1 =0,6/1,3=0,46

без груза

а2=0,6/0,83=0,72

а1=0,46≤0,6-0,8

а2=0,72≤0,6-0,8

6. Вычисляем установившееся время движения механизма по формуле 27

(27)

с

.Строим нагрузочную диаграмму

8. Определяем эквивалентный момент двигателя по формуле 28

Н·м

9. Рассчитываем эквивалентный момент по формуле 29

(29)

=7,1 Н · м

Мэ≤Мном

7,1≤20,9 –условие выполняется ,двигатель проверяем по максимально допустимой перегрузке

0,8λкр·Пн≤Мст.мах

0,8·3·20,9≤17,8

50,16≤ 17,8

Двигатель имеет малую нагрузку ,т.к двигателей меньшей мощности нет

5.3 Двигателя подъемного механизма

1. Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза по формуле 30

(30)

где, М_с1 – момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Н·м;

D_б – диаметр барабана подъемной лебедки, м;

G_Г – вес крана с грузом, Н;

G₀ – вес крана (грузозахватывающего устройства) без груза, Н;

- КПД подъемника при подъеме груза;

i_рп – передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов.